『主語』の「うごき」V を表すには、
「うごき」を表す『動詞』が、『主語』に接続しなければなりません。
『主語』は、「時間の流れ」の中にいます（あります）。
『主語』に接続しなければならないので、
別稿で紹介した
will have been being searched
のような長い『動詞』でも、
先頭の『助動詞』will は、『主語』に接続しなければなりませんから、
「時間の流れ」の中になければなりません。（ 助動詞の人称形 / この場合は現在形 ）
『主語』は「時間の流れ」の中の『現在』か『過去』にいます（あります）が、
『現在』、『過去』は、「時間の流れ」の中の
「位置」
です。
『現在』と『過去』という「位置」だけなら、
英語はかなり簡単なのですが、そのかわり、
「～する」あるいは「～した」という「うごき」しか表現しかできません。
ある時点（現在、過去、そして未来も）を起点にして、
「これまで」、「いま」、「これから」という、
時間の「方向」が加わると、
「時間の流れ」の
＊ 上流を見て、「（これまで）～してきている、したことがある」、
＊ 目の前の流れ（瀬）を見て、「（いま）～している」、
＊ 下流を見て、「（これから）～することになっている」
という、
「時間の方向」のニュアンスを表現することができます
『動詞・原形』do に対して、
＊「（これまでに）～してきている、したことがある」という動きが
done （『過去分詞』）、
＊「（いま）～している、しつつある」という動きが、
doing（『現在分詞』）、 （ 『動名詞』もありますが、別に扱います）
＊「（これから）～することになっている」という動きが、
to do（『不定詞』です）です。
（ to do の to は、"Humans went to the Moon in 1969."「人類は、１９６９年に月へ行った」
の to と同じで、to do は、「いずれ do にたどり着く」という内容です。）
done、 doing、 to do は、
stay なら、
＊ stayed で、「（これまで）滞在してきている、滞在したことがある」、
＊ staying で、「（いま）滞在している」、
＊ to stay で、「（これから）滞在することになっている」
という、
或る時間域（『過去』、『現在』、『未来』）から見ての、
＊ 「時間の流れ」の”上流”、
＊ 「時間の流れ」の”瀬（目の前の流れ）”、
＊ 「時間の流れ」の”下流”
の動きを表現できます。
英語の V「うごき」が複雑になるのは、
＊「時間の流れ」の中の「位置」（『主語』のいる『現在』と『過去』）、
さらに、（『主語』は『未来』にはいないのですが、）『未来』にあたる「位置」、
と
＊「時間の流れ」の「方向」（上流の方、目の前、下流の方）
とが組み合わされるからです。
『未来』には『主語』はいないので、『動詞・未来形』はありませんが、
たとえば『現在』において、
『助動詞・現在形』will によって未来を推測し、
その『未来』を起点にして「これまで」を振り返れば、
He will have finished the work by 6 p.m.
「彼は、午後６時までには、その仕事を終えてしまっているだろう」
という表現ができます。
このように、do から派生した
do、doing、to do は、
ある時間域（ 『過去』、『現在』、『未来』）から見える
「これまで」、「いま」、「これから」という「時間の方向」を、
リレーの選手のように担当しています。
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